机械人被誉为“制制业皇冠顶端的明珠”，其研发、制制、使用是权衡一个地域科技立异和先辈制制业程度的主要标记。据国度市场监管总局动静，截至2024岁尾，全国共有45．17万家智能机械人企业，注册本钱共计64445．57亿元，企业数量较2020岁尾增加206．73％，较2023岁尾增加19．39％。做为数字经济和制制业转型升级的先行省份，福建正在该范畴持续发力，现无机器人相关企业2．5万家以上，取其正在全国的经济体量位次大致相当。2023年9月，福建省人平易近办公厅印发的《福建省推进人工智能财产成长十条办法》提出，聚焦智能机械人等范畴环节手艺需求，支撑合适前提的区域从体结构扶植人工智能范畴财产手艺研发公共办事平台，环绕新型机械进修、天然言语理解、新型人机交互、智能节制取决策等沉点范畴，加速成长国产化自从可控产物办事，每年实施一批人工智能范畴手艺立异沉点攻关及财产化项目。当下，机械人赛道合作日趋火热，细分范畴的手艺愈加尖端。近日，记者走访福建省内多家机械人相关企业后发觉，虽然取国内机械人财产头部省市仍存正在必然差距，但福建机械人财产依托当地财产根本和比力劣势，正在细分范畴不竭冲破，跑出成长“加快度”。走进位于闽侯县青口镇的东南汽车城，福州明芳汽车部件工业无限公司（以下简称“明芳汽车”）车间正有序出产。做为东南汽车的一级配套厂，今岁首年月该公司来了一位“师出”的新伙伴，现在取公司磨合得十分默契。这位新伙伴，即是由福建汉特云智能科技无限公司（以下简称“汉特云”）研发出产的搬运机械人“笨小递”。它已正在明芳汽车的天窗出产线个月。白色机身，外形如小推车，“笨小递”显得有点“萌”。记者正在明芳汽车采访时，“笨小递”正忙着将物料来回输送，数字办理平台的大屏幕上清晰显示使命进度、配送量阐发等消息。挡风板、后排水槽、前柱物料、马达组合……汽车工业财产链配套多、流程长、工序复杂，对智能化办理的需求尤为火急。明芳汽车办理部司理刘琳告诉记者，仅汽车天窗一条出产线就涉及几十种物料需要搬运。而自行科学安排搬运、精准厂区内妨碍物是“笨小递”的拿手绝活。刘琳引见，现在“笨小递”采纳按铃呼叫和全从动两种工做模式，前者次要处理厂内工人的姑且搬运需求，后者则充实表现其智能性。搬运挡风板一趟耗时7分钟，出产线运转需物料按挨次投送……“笨小递”不只能施行最优搬运方案，还能及时将成品送往出货区，自行弥补电量，一台“笨小递”工做量相当于两名工人。为何说“笨小递”取明芳汽车“师出”？本来，成立于2019年的汉特云，其前期手艺团队次要由东南汽车从动驾驶手艺的研发人员构成，目前已成长成为一家具有域节制器、软件操做系统、智能网联云控平台三大焦点手艺以及三类底盘平台手艺的国度高新手艺企业，成功研发3款自从挪动底座以及20余款智能机械人产物，其产物聚焦社区、楼宇、机场等公共办事场景，不只正在国内市场广受欢送，还远销全球5个国度20多个城市。企业获得工信部精工设想优良案例、福建省专精特新企业、科创中国新锐企业等多项荣誉。“目前人形机械人备受市场关心，但汉特云基于轮式底盘手艺的机械人，具有成本更低、更切近现实使用场景等诸多劣势，这些从动驾驶手艺可积淀并为智能机械人手艺，所以我们对将来进甲士形机械人的研发范畴很有决心。”正在汉特云总司理帮理陈兆宝看来，从动驾驶所需的、图像识别手艺，正在人形机械人财产中的使用前景同样广漠。正由于专注于适用，“笨小递”和它的“弟兄”敏捷占领了市场。“笨小宝”正在冬奥会场馆为不雅众带，“笨小递”正在中川机场能完成行李运送办事，“笨小逻”正在福州仓山区智能财产园施行安防巡查使命……上月末，国度学问产权局消息显示：汉特云申请一项名为“一种人形机械人多摄像头特征融合体例”的专利获得通过。该手艺通过对机械人多个摄像头进行标定，将各摄像头采集的消息生成融合投影图像，用于机械模子的锻炼。该手艺方案避免了间接利用高维图像数据而导致的神经收集模子过于复杂、锻炼及推理成本昂扬的问题，同时还提高了检测的精确性和效率。目前，汉特云已斩获包罗福州金控、国科京东朴直在内的多家金融机构、企业的投资，并取宁德时代告竣合做，搭载宁德时代电池的汉特云机械人已使用于工场辅料配送、巡检等场景。但汉特云的市场方针不只是工业范畴，更正在于泛博的社区市场。正在福州市台江区，市内首个立体生态室第国贸天琴湾于客岁底完成交房，小区充满“聪慧”。此中，机械人“笨小卫”全天候洁净地下车库，“笨小宝”全天候配送快递、外卖。“该小区是全体拆修交付，还连系星网锐捷打制的智能家居系统，使快递和外卖的配送流程可见、呼叫及时。”汉特云发卖司理尤志雍引见，“具备语音识别、导览等功能的‘笨小宝’碰到业从华诞、乔迁，还会上门唱歌、送蛋糕，是社区的‘人气担任’。”聪慧社区引入机械人的现象正在我省还有不少。2021年起，汉特云便取多家房企开展合做，正在厦门的一些小区，每台“笨小宝”日均完成快递和外卖配送近百件。“除了拓展机械人正在社区安保、上门收受接管可再生资本等场景的使用外，我们还打算取国内一些头部糊口办事类平台合做，打通彼此间的数据壁垒。”尤志雍暗示，跟着聪慧家居推广和数据的采集，将来机械人无望从新型社区走进千家万户。机械人财产成长如火如荼，智能家居、新能源汽车的迭代也日新月异，并衍生出了对继电器、充电模块等产物高涨的需求。位于厦门海沧区的宏发机械人公司（以下简称“宏发”）是此轮财产改革中的“弄潮儿”，是一家集研发、制制于一体的智能机械人以及高端从动化配备制制企业。正在宏发的车间，公司研发的智能机械臂正正在弹奏钢琴，科技感拉满。该机械臂只是公司手艺实力的一部门，更让人称奇的是公司所研发出产的半个指甲盖大小的线圈。小小线圈藏着什么奥秘？宏发副总司理张译丹告诉记者，线圈上方密密层层环绕纠缠着比头发丝还细的铜线万匝之间，是由宏发研发的全从动出产线绕制的。该线圈做为继电器被普遍使用于各类电气设备中。“跟着人工智能赋能千行百业，以及新能源财产升级程序的加速，较着感应非标定制的需求越来越多，好正在公司已提前结构对柔性全从动出产的手艺展开攻关，所以能从容应对这种变化。”张译丹引见，所谓柔性全从动出产，是指借由机械人相对矫捷的特点，使一条出产线能够出产多种产物，以应对日益增加的小批量、多规格出产的需求。宏发已入选我国专精特新“小巨人”企业，其研发的多款新能源继电器柔性全从动出产线入选省“首台套”设备名录，可兼容10余种线圈的出产，具备高效率、高反复定位精度、便利进行通用等特点。全球40％以上的高压曲流继电器是经由宏发研发的出产设备所出产的。跟着社会对效率提拔的需求加大，以及机械人财产正在手艺等方面的不竭冲破，机械人的使用场景也正在不竭拓展。形似鱼雷的无缆遥控机械人、会摆动尾巴的仿朝气器人、形似“蛟龙号”的深潜器……客岁底，我省首届大学生智能海洋配备设想制做大赛决赛正在福州旗山湖畔展开，吸引了省内17所高校共83支步队参取。“角逐聚焦涉海财产的现实需求，帮力相关机械人共性手艺攻关和样机开辟。”福建理工大学是本次角逐的承办单元之一，该校聪慧海洋科学手艺学院副院长高秀晶告诉记者，学院近年打制的小型化、平易近用化水中机械人，部门已用于大坝检修、测绘、养殖监测等现实场景。强化产学研合做，为海洋配备智能化积储势能。使用场景的不竭拓展，也鞭策机械人财产成长进一步提速。福建省裤兜机械人无限公司初创“拼图式编程进修机械人”，被评为中国教育配备行业协会2022年度保举产物；福建理工大学师生成功研制高空智能强磁爬壁机械人，已正在“华龙一号”福清6号机组平安壳核洁净施工中使用；厦门图巴机械人专攻儿童心理疾患诊疗。3月11日，泉州市具身智能办事机械人立异平台扶植正在泉州数字经济财产园启动。该平台是全省首个具身智能办事机械人立异平台，将来将深度办事泉州纺织鞋服、智能家居、体育锻炼、高危使用等财产集群，赋能泉州智能制制业升级。具身智能是指一种基于物理身体进行和步履的智能系统。福建（泉州）先辈制制手艺研究院（以下简称“先辈院”）做为参取该平台扶植的次要单元，正在机械人设想制制范畴积淀深挚。立异平台成立当天，正在先辈院中试，一款能正在高空电线上挪动并诊断线毛病的电力运维机械人吸引了嘉宾们的眼球。这款机械人不只提拔了功课效率、降低了人工功课风险，还具有国内机械人少有的诊断修复一体化功能。近年来，先辈院先后推出了煤矿／石化巡检机械人、智能物流机械人、2D／3D视觉检测处理方案等九大系列产物，为具身智能的研发和使用奠基了根本。正在先辈院的部属企业中，泉州通维科技无限义务公司（以下简称“通维科技”）获评高新手艺企业、瞪羚企业，正在机械人细分赛道中表示凸起。通维科技的手艺担任人黄承曦博士告诉记者，列车正在网上运转，对机械布局的耗损很大，需要按期检修，特别是转向架、车底等环节部位。为了安排效率，供列车检修的间隙往往是正在夜间，而且较为短暂，工人们往往需要降服检修车间狭小逼仄、空气畅通不畅、反复性严重劳动等坚苦。这些都对机械替代人工提出了火急的需求。先辈院的前身是福建（泉州）哈工大工程手艺研究院。近年来，通维科技从国铁铁局所属段起头，研发集列车从动化拆解、检修、除锈等功能于一体的机械人处理方案，并逐渐延长到道、列车调养等范畴。现在，正在昆明、杭州等地段，均能见到通维科技机械人的身影。“正在取国铁合做的项目中取得成功后，我们便揣摩，我们研发的机械人除了使用于轨道维保，可否使用于其他区域的清洗呢？”黄承曦回忆，2024年，先辈院灵敏地发觉，国内日益增加的光伏发电设备需要按期清洗，不然可能影响发电效率甚至设备因侵蚀而损坏，而大规模利用光伏发电的地域遍及降水较少，一种使用于洁净光伏板的“轨道式机械人”设想应运而生。设法付诸实践后，一款取光伏板慎密贴合、具备水轮回和污损检测功能的新型机械人很快拿到了华电集团的订单，正在天津、、山东等地推广。目前，通维科技正取华电集团商议此类机械人和光伏板铺设的尺度同一，使其办事于更大范畴的光伏设备。“人工智能取机械人手艺正成为新一轮科技和财产变化的焦点驱动力。”先辈院院长李瑞峰暗示，跟着泉州市具身智能办事机械人立异平台落地，平台将通过硬件集群取智能中枢的深度耦合，正在本地建立起笼盖家庭、养老、体育及特种工业的跨场景办事矩阵。走访福建机械人企业的数日里，一个词频频叩击思路——场景。取逃求炫技的径分歧，闽企更擅长将机械人“嵌入”实正在的出产取糊口裂缝。这种务实基因，既源自福建深挚的制制业积淀，也折射出平易近企对市场需求的灵敏嗅觉。若何鞭策机械人财产进一步成长？大概有些人认为，要靠根本研究、手艺参数的快速冲破，要靠本钱的鼎力鞭策。但这非一朝一夕之功，当前，福建机械人财产要取得更大冲破，更正在于对本本地货业链的“贴身办事”。采访中碰到一个个具体场景的解题方案，往往比抱负中“通用型机械人”更能博得客户“实金白银”的投票。然而，场景化立异是一把双刃剑。高度定制化虽能快速占领细分市场，却也意味着研发成本高企、规模效应受限。此外，本土市场的天花板逐步——闽企可否从区域办事商升级为更大范畴的方案商，的不只是手艺迭代速度，更是尺度化能力取品牌扶植能力。福建机械人财产的将来，大概藏正在两股力量的交错中。其一是政策取平台的赋能。泉州市具身智能办事机械人立异平台的启动，将整合高能级科创平台、高校、企业取场景资本，鞭策共性手艺攻关。其二是生态协同的深化。汉特云取宁德时代的合做、宏发机械人取新能源财产链的绑定，印证了“本土手艺反哺本本地货业”的良性轮回。当更多企业从单一场景衍生出手艺复用能力时，福建机械人或将降服“小而散”的不脚，构成更具韧性的财产集群。财产蓝海的竞逐之道，不正在于盲目逃逐风口，而正在于将手艺的根深扎进脚下的土壤。福建机械人的故事，是一场关于“接地气的立异”的活泼实践——正在工场的流水线、社区的车库、戈壁的光伏板间，新手艺以适用的体例发展出改变现实的力量。

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2025-04-26 08:58